#include "ImuMsgReporter.h"

const static std::string MSG_IMU_TYPE = "imu";          // 消息类型
const static int MSG_IMU_LENGTH = 100;                  // 消息长度
const static int IMU_REPORT_200HZ = 200;                // imu数据的上报频率

ImuMsgReporter::ImuMsgReporter()
{
    SetMsgInfo(MSG_IMU_TYPE, MSG_IMU_LENGTH);
    SetTimeInterval(IMU_REPORT_200HZ);
    m_imu.clear();
}

std::string ImuMsgReporter::GetReportMsg()
{
    // TODO：更新报文的数据。
    // update m_imu;

    // 报文数据打包
    return m_imu;
}